伺服拉力試驗機集電液伺服自動(dòng)控制、自動(dòng)測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置進(jìn)口油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實(shí)現多通道閉環(huán)控制，完成試驗過(guò)程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測量等功能，具有專(zhuān)業(yè)性好、可靠性高、升級簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，并可隨著(zhù)試驗機測控技術(shù)的發(fā)展和試驗標準的變化而不斷充實(shí)完善。

　　伺服拉力試驗機采用進(jìn)口光電編碼器進(jìn)行位移測量，控制器采用嵌入式單片微機結構，內置功能強大的測控軟件，集測量、控制、計算、存儲功能于一體。具有自動(dòng)計算應力、延伸率(需加配引伸計)、抗拉強度、彈性模量的功能，自動(dòng)統計結果;自動(dòng)記錄大點(diǎn)、斷裂點(diǎn)、點(diǎn)的力值或伸長(cháng)量;采用計算機進(jìn)行試驗過(guò)程及試驗曲線(xiàn)的動(dòng)態(tài)顯示，并進(jìn)行數據處理，試驗結束后可通過(guò)圖形處理模塊對曲線(xiàn)放大進(jìn)行數據再分析編輯，并可打印報表，產(chǎn)品性能達到先進(jìn)水平。

　　伺服拉力試驗機在使用過(guò)程中可能出現多種問(wèn)題，以下是一些常見(jiàn)的故障及其解決方法：

　　1、電機驅動(dòng)器相關(guān)故障

　　過(guò)電流故障

　　原因：電機額定與電機驅動(dòng)器額定不匹配、電機驅動(dòng)器U/T1-V/T2-W/T3間短路、與電機聯(lián)機短路或接地、電機驅動(dòng)器與電機的螺絲松動(dòng)、電機有超額負載等。

　　解決方法：檢查并確保電機額定與電機驅動(dòng)器額定相匹配；檢查電機驅動(dòng)器U/T1-V/T2-W/T3間有無(wú)短路；檢查與電機聯(lián)機是否有短路現象或接地；擰緊電機驅動(dòng)器與電機的螺絲；檢查電機是否過(guò)載，如有則減輕負載。

　　內部溫度過(guò)高

　　原因：環(huán)境溫度過(guò)高、散熱片有異物、風(fēng)扇不轉動(dòng)、電機驅動(dòng)器通風(fēng)空間不夠等。

　　解決方法：檢查環(huán)境溫度，若過(guò)高則采取降溫措施；清理散熱片上的異物；檢查風(fēng)扇是否轉動(dòng)，如不轉則進(jìn)行維修或更換；確保電機驅動(dòng)器有足夠的通風(fēng)空間。

　　直流高壓側過(guò)電壓

　　原因：輸入電壓不在額定范圍內、電機慣量回升電壓導致等。

　　解決方法：檢查輸入電壓是否正常，如有突波電壓產(chǎn)生需采取措施穩定電壓；如果是電機慣量回升電壓造成，可加長(cháng)減速時(shí)間。

　　直流高壓側過(guò)低

　　原因：輸入電源電壓不正常、負載突然變重、三相機種單相電源入力或欠相等。

　　解決方法：檢查輸入電源電壓是否正常；檢查負載是否有突然的重載；檢查是否是三相機種單相電源入力或欠相，并進(jìn)行相應調整。

　　輸出電流過(guò)大

　　原因：電機過(guò)負載、轉矩提升設定值不合理、電機驅動(dòng)器輸出容量不足等。

　　解決方法：檢查電機是否過(guò)載，若有則減少負載；減低轉矩提升設定值；增加電機驅動(dòng)器輸出容量。

　　2、控制器故障

　　保護線(xiàn)路錯誤：如HPF.1、HPF.2、HPF.3三種錯誤等。

　　解決方法：如果出現這些錯誤，通常需要將伺服電機返廠(chǎng)維修。

　　內部存儲器IC數據寫(xiě)入異常

　　解決方法：關(guān)電后再重新上電，或者送廠(chǎng)檢修。

　　內部存儲器IC數據讀出異常

　　解決方法：按下RESET鍵將內部參數重置為出廠(chǎng)設置。

　　電機驅動(dòng)器偵測線(xiàn)路異常：如CF3.1→CF3.7七種異常等。

　　解決方法：出現以上七種異常直接送廠(chǎng)檢修。

　　3、通信異常

　　原因：通訊信號反接、通訊格式不正確等。

　　解決方法：檢查通訊信號有無(wú)反接SG+、SG-；檢查通訊格式是否正確，并進(jìn)行相應調整。

　　4、機械結構及部件故障

　　指針顫動(dòng)或時(shí)走時(shí)停

　　原因：離合器齒輪磨損、摩擦盤(pán)的皮墊圈或彈簧磨損、操縱手柄移位等。

　　解決方法：修理或更換離合器齒輪；更換摩擦盤(pán)的皮墊圈或彈簧；調整操縱手柄，使其與牙槽配合好。

　　擺錘回位太快或太慢

　　原因：緩沖閥擋位位置放置不當、液壓油黏度過(guò)低或過(guò)高、緩沖閥內、油管內或液壓油有臟污等。

　　解決方法：調整緩沖閥到適當位置；更換適當黏度的液壓油；清洗緩沖閥、油管，更換液壓油。

　　5、軟件及系統故障

　　計算機軟件聯(lián)機后顯示超載

　　原因：計算機與試驗機的通訊線(xiàn)脫落、聯(lián)機選擇傳感器錯誤、比較近的試驗或操作鍵盤(pán)時(shí)傳感器被撞過(guò)、手動(dòng)更改過(guò)校準值或標定值等。

　　解決方法：檢查計算機與試驗機的通訊線(xiàn)是否脫落；檢查聯(lián)機選擇傳感器是否選擇正確；檢查比較近的試驗或操作鍵盤(pán)時(shí)傳感器是否被撞過(guò)；檢查是否手動(dòng)更改過(guò)校準值、標定值或硬件參數中的其他信息，如有則恢復原設置。

　　示值正偏差

　　原因：短臂刀刃有松動(dòng)、擺砣偏輕等。

　　解決方法：把刀刃緊牢；給砣配重，要兼顧A、B、C砣的重量。

　　示值負偏差

　　原因：各部件之間的摩擦阻力過(guò)大，如指針軸承、擺軸軸承和測力傳動(dòng)部件摩擦阻力大，上夾頭、從動(dòng)針彈簧片松緊度和描繪裝置的摩擦阻力大，活塞桿與擺桿相接部位不靈活等。

　　解決方法：主要是調整、清洗軸承及測力傳動(dòng)部件，消除不正常的摩擦阻力；調整上夾頭、從動(dòng)針彈簧片松緊度和描繪裝置部件，消除不正常的摩擦阻力；調整活塞桿與擺桿相接部位，使之靈活自如。

　　從動(dòng)針滯阻或移位

　　原因：從動(dòng)針彈簧片彈力大小或從動(dòng)針與指示盤(pán)摩擦阻力大小不合適、從動(dòng)針兩端重量有偏差等。

　　解決方法：調整從動(dòng)針彈簧片的彈力或從動(dòng)針與指示盤(pán)的間隙；調整從動(dòng)針兩端重量，使其平衡。